ContextCapture의 고급 기능을 사용하려면 사진 측량 및 측지학에 대한 몇 가지 개념을 알고 있어야 합니다.

카메라의 내부 방향 또는 고유 매개 변수는 카메라 센서의 크기, 렌즈의 초점 거리, 이미지 평면의 주점 위치, 렌즈의 왜곡 등 카메라의 일부 내부 속성을 가리킵니다.

내부 방향이 동일한 사진 세트를 사진 그룹이라고 합니다. 결과적으로 사진 속성은 사진 그룹의 모든 사진에서 공유되는 내부 방향을 말합니다.

실제로 내부 방향은 모든 설정이 고정된 단일 물리적 카메라에게만 있는 특징입니다. 설정이 동일한 동일 모델의 카메라가 2대 있더라도 각각의 사진은 단일 사진 그룹을 구성하지 않습니다.

카메라의 외부 방향 또는 포즈는 카메라 광학 중심의 3D 위치와 세계 좌표계에서 센서 좌표계의 3D 회전을 가리킵니다.

사진에서 3D 재건을 수행하려면 ContextCapture에서 각 입력 사진 그룹의 사진 그룹 속성과 각 입력 사진의 포즈를 매우 정확하게 알아야 합니다. 이러한 속성을 무시하거나 정확하게 알지 못하는 경우 ContextCapture는 항공 삼각 측량(또는 공중 삼각 측량, 약어로 AT) 프로세스를 통해 자동으로 추정할 수 있습니다.

항공 삼각 측량의 중요한 단계는 두 개 이상의 다른 사진에서 장면의 동일한 물리적 점에 대한 투영에 해당하는 픽셀을 결정하는 것입니다.

사진의 포즈가 형상 참조되는 경우 ContextCapture에서는 ECEF(Earth Centered Earth Fixed) 공간 참조 시스템을 사용합니다. ECEF는 표준 전역 데카르트 좌표계입니다. 전체 정의는 http://en.wikipedia.org/wiki/ECEF를 참조하십시오.

ContextCapture에서는 사진 포즈에 ECEF를 사용하지만 3D 재건 프로세스에는 로컬 ENU(East-North-Up) 공간 좌표계를 사용합니다. ENU는 데카르트 좌표계이며, 로컬 원점의 방향이 WGS84 타원체를 따라 지정되고, 축이 동(X), 북(Y), 위(Z) 방향을 가리킵니다. ENU를 사용하면 Z축이 위쪽 벡터와 일치하므로 ECEF보다 3D 모델을 더 편리하게 조작할 수 있습니다. 하지만 ContextCapture에서 생성되는 3D 모델은 나중에 모든 좌표계에 재투영될 수 있습니다.

다른 상황에서 ContextCapture는 두 지리적 좌표(경도, 위도) 또는 두 투영된 좌표(X, Y)를 사용하고 타원체 높이로 보완되는 형상 참조 위치를 설명합니다. 여기서 타원체 높이는 참조 타원체(일반적으로 WGS84이지만 일부 공간 참조 시스템의 경우 GRS80과 같은 다른 타원체일 수 있음) 위 높이입니다. 타원체 높이는 널리 사용되는 해수면 높이에 가까운 정표고(orthometric)와 다릅니다. 타원체 높이는 간단하고 모호하지 않은 수학적 정의를 따르지만, 정표고(orthometric)는 샘플링 및 정확도 문제가 발생하기 쉬운 지오이드 높이 그리드를 기반으로 하므로 ContextCapture에서는 정표고(orthometric) 대신 타원체 높이를 사용합니다.